LinuxをWindowsやMac上で仮想的に動作させるツール,Virtual Boxを使用して,2022.05.29時点で最新のUbuntuのLTSバージョンのUbuntu22.04をインストールする方法を紹介します. ..
Archives : 5月-2022
GitHub CLIのインストールには「curl」が必要なのでインストールします. インストールが完了したら,公式のインストール方法を参考にインストール. GitHub CLIのインストールが完了したら,ログインをします ..
単振動 単振動とは,ある1つの物体がばね(変位に比例した力の要素:復元力)によって振動する現象のことをいう. ニュートンの運動の法則とフックの法則から上図の運動方程式は以下のように表される. $$\frac{d^2 x( ..
運動 運動とは,物体が時間変化とともに,空間的位置を変わる現象のことをいう. 運動を表すには,物体の位置を表すことがとても重要になってくる.この位置を表す要素として速度と加速度というものがある. 変位 変位とは,ある点を ..
運動の法則 運動の法則とは,ニュートンによって提唱された運動に関する3つの法則のことである. 運動の第1法則(慣性の法則) 慣性の法則とは,「物体が力を受けていない,もしくは,いくつかの力を受けていて,その合力が0であれ ..
線形非同次微分方程式の特殊解 \begin{align} a_0(x) \frac{d^n f(x)}{dx^n} + a_1(x) \frac{d^{n-1}f(x)}{dx^{n-1}}+\ldots + a_{n- ..
定数係数線形微分方程式の基本解 定数係数線形微分方程式の場合,特性方程式というものから基本解を求めて一般解を導出することができる. 特性方程式 定数係数線形微分方程式が, \begin{align} a_0 \frac{ ..
重力 重力とは,物体と地球が引き寄せあう万有引力と地球の自転による遠心力の物体の受ける合力のことをいい,以下のようにあらわされる. $$W=mg$$ ここで,\(g\)は重力加速度という.重力は万有引力と遠心力の合力のた ..
復元力 復元力とは,物体が平衡位置からずれたときに平衡位置に戻ろうとする力のことをいう.復元力は変位に比例する.ばねによる弾性力は復元力にあたる.ばねの弾力はフックの法則より以下のようにあらわされる. $$F(t)=kx ..
運動方程式 上図のような質量\(m\)の物体および粘性係数\(c\)のダンパ,ばね定数\(k\)のばねによる運動系がある場合,この運動系の運動方程式は以下のようになる. $$m\ddot{x}+c\dot{x}+kx=0 ..