つくチャレロボット用 BLDCモータドライバの設計#01
使用するインホイールモータ Amazonで売っている10…
Author
kmiyauchi
仮想環境構築 VirtualBox+Ubuntu22.04
LinuxをWindowsやMac上で仮想的に動作させる…
Ubuntu GitHub CLIのインストール＋VSCodeとの連携
GitHub CLIのインストールには「curl」が必要…
1自由度系の非減衰自由振動
単振動 単振動とは，ある1つの物体がばね（変位に比例した…
運動
運動 運動とは，物体が時間変化とともに，空間的位置を変わ…
運動の法則
運動の法則 運動の法則とは，ニュートンによって提唱された…
線形非同次微分方程式の特殊解
線形非同次微分方程式の特殊解 \begin{align}…
定数係数線形微分方程式の基本解
定数係数線形微分方程式の基本解 定数係数線形微分方程式の…
運動と力
重力 重力とは，物体と地球が引き寄せあう万有引力と地球の…
復元力と粘性力
復元力 復元力とは，物体が平衡位置からずれたときに平衡位…