つくチャレ用自己位置推定#03 2024年07月07日 つくばチャレンジ, 自己位置推定 ランドマークに生じた誤差の累積によるズレの最小化 ランドマークを用いた自己位置推定では、ランドマークに対する相対位置からの推定を行うが、相対位置計測には誤差が生じ累積することでズレが生じる。そこで、ズレを低減するための .. Read more