障害物のクラスタリングについて 　点群をダウンサンプリングを行った後でも点群の数は多いため，点群のまとまりを一つの障害物として認識して障害物回避を行いたい． 画像処理でのクラスタリング 点群点群画像をOpenCVを使用し ..

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